Verkehrsanbindung 

Mit dem Auto erreichen Sie Frankenhausen aus Nordwesten über die A44 (Abfahrt 66: "Breuna", Landstraße Richtung Breuna, Niederlistingen, dann B7 bis Espenau und B83 etwa 2 km Richtung Hofgeismar).
Aus Süden und Nordosten fahren Sie entweder über die A7 (Abfahrt 78: "Kassel-Ost", B7 bis Espenau und B83 etwa 2 km  Richtung Hofgeismar) oder über Landstraßen (auf der B3 bis Wilhelmshausen, weiter über Holzhausen, Espenau-Hohenkirchen).
Die Domäne liegt an der B83 und ist von dort gut sichtbar.
Hinweis für Navigationsgeräte:
Ort: Grebenstein, Straße: Frankenhausen

Die Domäne Frankenhausen ist mit öffentlichen Verkehrsmitteln in Verbindung mit einer Fahrradtour gut zu erreichen. Entsprechende Bahnstationen sind Niedervellmar (Fahrradstrecke ca. 12 km, etwa 30 min.) und Mönchehof (Fahrradstrecke ca. 4 km, etwa 15 min).

Die Zugverbindungen und aktuelle Fahrpläne finden Sie auf der Auskunftseite der DB.

Einen Stadtplan von Kassel gibt es auf den Seiten der Stadt Kassel